折彎?rùn)C(jī)隨動(dòng)前托料根據(jù)控制方式及與折彎?rùn)C(jī)的連接方式不同來(lái)分，可以分為一體式隨動(dòng)前托料和落地式隨動(dòng)前托料。
一體式隨動(dòng)前托料
顧名思義，一體式隨動(dòng)前托料與折彎?rùn)C(jī)是一個(gè)整體，也是歐洲傳統(tǒng)意義上的隨動(dòng)前托料，它通過(guò)安裝基座、導(dǎo)軌滑塊、凸輪結(jié)構(gòu)安裝在折彎?rùn)C(jī)的下橫梁上，并可沿Z軸水平方向（折彎?rùn)C(jī)長(zhǎng)度方向）左右滑動(dòng)，由折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)直接控制，在折彎過(guò)程中實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)面上下、Z軸水平、X軸水平位置調(diào)整，對(duì)工件起到支撐并對(duì)折彎角度起到實(shí)時(shí)跟隨作用。
落地式隨動(dòng)前托料
落地式隨動(dòng)前托料又稱為折彎隨動(dòng)小車(chē)，它的設(shè)計(jì)靈感可以說(shuō)是由一體式隨動(dòng)前托料演變而來(lái)，在一體式的基礎(chǔ)上將外框架加大，并且重新設(shè)計(jì)了底座結(jié)構(gòu)組件，可通過(guò)滾輪移動(dòng)至工作位，并可通過(guò)底腳支撐固定在地面的適當(dāng)位置（工位）。落地式的基座和地腳結(jié)構(gòu)用于保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，確保折彎過(guò)程中能始終穩(wěn)定地托舉板料，配備獨(dú)立的可編程控制器可配合各種型號(hào)的折彎?rùn)C(jī)使用，通用性強(qiáng)。
主要工作原理
隨動(dòng)前托料是折彎?rùn)C(jī)的重要輔助裝置，由底部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條結(jié)構(gòu)，進(jìn)而通過(guò)齒條頂部的可調(diào)節(jié)杠桿結(jié)構(gòu)連接件推動(dòng)臺(tái)面繞著圓心旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)折彎隨動(dòng)。杠桿結(jié)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)連接在一起并與臺(tái)面靈活連接，當(dāng)直齒條推動(dòng)臺(tái)面時(shí)，通過(guò)杠桿連接件將負(fù)載的重量均勻分布在每個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上，使得直齒條的受力被分?jǐn)?，大大提高了整個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，同時(shí)也保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的精度以及在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的平穩(wěn)、高效、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，受力面特殊設(shè)計(jì)的杠桿結(jié)構(gòu)區(qū)別于傳統(tǒng)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，在日常使用方面幾乎不需要專門(mén)維護(hù)和保養(yǎng)，減少了售后、維護(hù)人工和時(shí)間成本。
主要結(jié)構(gòu)
一體式隨動(dòng)前托料的主要結(jié)構(gòu)包括基座總裝配組件、主框架、旋轉(zhuǎn)體、主臺(tái)面、X軸和R軸調(diào)節(jié)裝置，如圖3所示。落地式隨動(dòng)前托料的主要結(jié)構(gòu)包括外部主框架、旋轉(zhuǎn)體、主臺(tái)面、電氣柜、控制器、X軸和R軸調(diào)節(jié)裝置，其中外部框架、旋轉(zhuǎn)體、主臺(tái)面這三個(gè)部分屬于機(jī)械部分，電氣柜、控制器屬于電氣部分。
