剪板機控制裝置結(jié)構(gòu)
1、刀具變形量控制裝置結(jié)構(gòu)組成
刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心,其伺服電機是主要的執(zhí)行元件,配合位移傳感器、編碼器、光電開關(guān)、按鈕以及報警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個控制裝置。
在工作時,控制裝置通過車體驅(qū)動伺服電機移動整個小車機構(gòu),由位移傳感器確定小車到達對應(yīng)位置,接著送進機構(gòu)伺服電機控制扳手的伸縮,由扳手機構(gòu)伺服電機以及編碼器等控制扳手調(diào)節(jié)刀具變形。這樣只要知道需要調(diào)節(jié)刀具變形量的位置和大小,可以由控制裝置自動快速地完成刀具變形量的改變,提高調(diào)節(jié)的效率和精度。
2、刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)
刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu),該執(zhí)行機構(gòu)在工作時,由電機帶動整個小車前進或者后退,使得調(diào)節(jié)刀具變形量的扳手到達所需調(diào)節(jié)位置,然后通過扳手伸縮機構(gòu)使得扳手與頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合,控制扳手的正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動角度,旋轉(zhuǎn)頂拉調(diào)節(jié)螺栓,實現(xiàn)刀具變形量的調(diào)節(jié)。
3、刀具變形量自動調(diào)節(jié)的工作過程
刀具變形量的自動調(diào)節(jié)主要分為2個步驟。
(1)小車的運行:在調(diào)節(jié)開始時,CPU會獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運行距離,換算出伺服電機需要的運轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動伺服電機,伺服電機到位后會返回到位信號,等待送進機構(gòu)和扳手機構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號。
(2)扳手調(diào)節(jié)刀具變形量:在調(diào)節(jié)的過程中,扳手送進機構(gòu)送進完成之后,需要扳手做點動,直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波,以便扳手伺服電機來控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。
無錫神沖數(shù)控剪板機優(yōu)點有以下:
1、機架、上刀架采用整體鋼板焊接結(jié)構(gòu),具有良好的鋼性。經(jīng)整體回火消除應(yīng)力,后再整體精加工,精度保持性好。兩只主付油缸固定于左右立柱與外壓板連接的支承板上。工作臺裝有托料腳和滾球,操作方便。后擋料控制:普通剪板機普通電機控制,手動微調(diào)到位。數(shù)控剪板機可以通過伺服電機精密控制到位。
2、剪板間隙調(diào)整:上刀架運動采用滾動導(dǎo)軌三點支承于左右立柱和外壓板之間,具有良好的鋼性。在大小油缸的驅(qū)動下作往復(fù)運動而完成剪切。精度保持性好,提高剪切質(zhì)量,上刀架采用內(nèi)傾結(jié)構(gòu)便于落料,提高工件的精度。普通剪板機是通過手動扳動扇齒調(diào)節(jié)間隙,數(shù)控剪板機可以通過減速電機+編碼器控制,輸入板厚即可自動調(diào)整到較佳間隙。
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